В соответствии с определениями теоретической механики, опорой называют статический, то есть неподвижный относительно земли, элемент, на котором подвижно или неподвижно закреплена некая конструкция.

Различают следующие основные виды опор:
• Шарнирные;
• Заделки.

Шарнирные опоры делятся на шарнирно-неподвижные, в которых закрепленный на опоре объект может свободно вращаться вокруг шарнира, но не имеет возможности линейного перемещения, и шарнирно-подвижные, в которых, помимо вращения, есть ограниченная возможность линейных перемещений.

Примером шарнирно-подвижной опоры может служить стойка обыкновенных балансировочных качелей: металлическая балка с сидениями может лишь качаться, то есть поворачиваться на определенный угол, но лишена возможности любых смещений.

Опоры шарнирно подвижные широко используются везде, где необходимо обеспечить подвижность соединения. Например, при монтаже газопроводов, в которых весовые нагрузки и перепады температуры могут привести к смещениям как осевым, так и продольным.

В более сложных системах может применяться комбинация шарнирно-неподвижного и шарнирно-подвижного крепления к опоре.

При заделках, то есть, защемлении, возможность угловых смещений отсутствует.

Используются следующие виды заделок:
• Глухая (жесткая) заделка обеспечивает жесткое неподвижное закрепление элемента на опоре;
• Скользящая заделка. В этом случае закрепленная на опоре мостовая балка или другой объект имеет возможность поступательного движения по одной из осей;
• Бискользящая заделка обеспечивает ограниченное перемещение закрепленной на опоре конструкции в двух направлениях, например, вправо-влево и вверх-вниз.

Опоры различаются также и по материалу изготовления. Самыми популярными являются дерево, металл, железобетон. В последнее время стали использоваться опоры композитные, которые нашли свое применение в создании линий электропередач.

В зависимости от способа установки опор, они делятся на те, что закрепляются непосредственно в грунт и устанавливаемые на какой-либо фундамент.

При выборе конкретного вида опоры необходимо, прежде всего, учесть область ее применения и то, какие силы будут на нее воздействовать, причем важно не только абсолютное значение сил, но и их направление. Не менее значимы и другие критерии выбора: условия эксплуатации, наличие или отсутствие агрессивных факторов, требования безопасности, эстетики и т.д.